
Robot cingolato per l'ispezione dei tubi
L'ispezione delle tubazioni è un aspetto essenziale per mantenere l'integrità di una rete di condutture, sia che si tratti di trasporto di acqua, gas o petrolio. Con i progressi tecnologici, l’ispezione dei tubi è diventata più efficiente e precisa. Una di queste tecnologie è il Pipe Inspection Crawler Robot (PICR), un robot azionato a distanza progettato per ispezionare condutture di diverse dimensioni e materiali. È dotato di vari sensori per rilevare perdite, corrosione, crepe o qualsiasi altro danno alla tubazione. Si muove all'interno della tubazione utilizzando ruote, cingoli o una combinazione di entrambi, a seconda del terreno e del diametro del tubo. Il robot può anche spostarsi attraverso curve, curve e giunti a T, utilizzando il braccio articolato e il sistema di telecamere per acquisire immagini e video. PICR può fornire dati e feedback in tempo reale all'operatore, consentendo il rilevamento tempestivo e la riparazione di eventuali problemi. Ciò può portare a risparmi sui costi e prevenire danni più significativi alla rete di gasdotti.
Esistono diversi tipi di PICR sul mercato, con caratteristiche e capacità diverse, come l'utilizzo del nostro robot per l'ispezione delle fognature o degli oleodotti e dei gasdotti.
Descrizione
Descrizione del prodotto
Il robot cingolato per l'ispezione dei tubi è una macchina specializzata progettata per l'ispezione del rivestimento interno dei tubi. Questo robot funziona navigando attraverso tubi stretti e utilizzando sofisticati sensori e tecnologie di imaging per raccogliere informazioni sulle condizioni dell'interno del tubo. I dati raccolti da questi robot possono identificare corrosione, perdite, crepe o altri problemi che potrebbero compromettere l'integrità strutturale del tubo. Queste informazioni vengono analizzate da esperti che determinano quali (se presenti) azioni correttive dovrebbero essere intraprese per risolvere questi problemi.
Perché scegliamo il robot cingolato per l'ispezione dei tubi?
Uno dei motivi principali per scegliere un robot cingolato per l'ispezione di tubi è il risparmio di tempo e costi derivante dall'utilizzo di queste macchine. Il tradizionale lavoro di ispezione dei tubi può essere un processo dispendioso in termini di tempo, in particolare quando i tubi si trovano in aree difficili da raggiungere. Ciò può comportare spese considerevoli per l'azienda o l'organizzazione che necessita di ispezionare la tubazione. I robot cingolati per l'ispezione dei tubi offrono una soluzione rapida ed efficace a questo problema. Queste macchine possono attraversare rapidamente un tubo e raccogliere un quadro dettagliato delle sue condizioni interne, consentendo agli esperti di fare scelte informate sulle azioni correttive da intraprendere, senza la necessità di metodi di ispezione manuale costosi e dispendiosi in termini di tempo.
I vantaggi dei robot cingolati per l'ispezione delle tubazioni risiedono nella loro capacità di acquisire dati visivi di alta qualità e offrire approfondimenti in tempo reale sulle strutture sotterranee. I seguenti fattori rendono i robot cingolati per l'ispezione delle tubazioni la scelta preferibile:
1. La capacità di ispezionare i tubi senza intervento umano
2. Maggiore velocità ed efficienza rispetto ai metodi di ispezione manuale
3. Sensori avanzati e tecnologie di imaging per una raccolta dati accurata
4. Conveniente rispetto ai metodi di ispezione tradizionali
5. Può essere utilizzato in aree potenzialmente pericolose o difficili da raggiungere
I robot cingolati per l'ispezione dei tubi sono dotati di sensori avanzati e tecnologia di imaging che consentono loro di ispezionare i tubi con un elevato grado di precisione. La funzione principale di questi robot è fornire ispezioni visive dei tubi, che consentono agli esperti di identificare eventuali problemi o difetti che potrebbero influire sulle prestazioni o sull'integrità del tubo. Questi robot possono anche essere dotati di strumenti che possono essere utilizzati per riparare eventuali guasti rilevati durante il processo di ispezione. Inoltre, alcuni robot cingolati per l'ispezione dei tubi sono dotati di tecnologia di comunicazione che consente agli esperti di visualizzare l'ispezione in tempo reale, fornendo feedback rapidi e processi decisionali.
Parametri del prodotto
Il robot per tubi di grandi dimensioni Seals, il prodotto leader per l'ispezione dei tubi in Cina, è composto da cingolato CCTV, funivia e controller intelligente. Seals esamina il danno e la deformazione della condotta, il blocco della condotta e lo scarico disordinato nella condotta sotterranea; può inoltre rilevare il livello di concentrazione di gas tossici, temperatura, umidità, limo e calcolare la dimensione degli ostacoli nel tubo.
Caratteristiche funzionali:
1. Crawler: fotocamera anteriore e posteriore da 2 milioni di pixel, 1080P, funzione antigraffio, anticondensa, disappannante e di misurazione laser, design modulare a sgancio rapido, impermeabile, antipolvere, antideflagrante e con forte capacità di superare ostacoli; La rabbia per superare gli ostacoli è maggiore di ∠30 gradi con un allarme antiribaltamento
2. Funivia: connessione wireless tra controller e funivia; funzione automatica del cavo retrattile
3. Controller: APP universale per tablet e telefoni cellulari Android; controller touch screen facile da usare; è disponibile il controller con impugnatura
4. Reporting: i dati dal tablet possono essere facilmente importati nel software e generano un report di ispezione professionale
caratteristiche del prodotto:
1. Fotocamera HD: fotocamera anteriore e posteriore da 2 milioni di pixel, con funzioni antiappannamento, antigraffio e anticondensa
2. Disappannamento della lente: previene efficacemente l'appannamento della superficie esterna della lente e rimuove rapidamente le gocce d'acqua sulla lente durante l'ispezione
3. Capacità di superare gli ostacoli: il telaio cingolato può essere ampliato; angolo di arrampicata superiore a 30 gradi; funzione di allarme antiribaltamento.
4. Design modulare facile da smontare: la telecamera, il telaio di sollevamento e le ruote possono essere smontati rapidamente e la telecamera può essere collegata direttamente al cingolo.
5. Controller portatile: funzionamento touch screen con app; abbinarsi al controller con impugnatura; facile da usare e portatile
6. Cavo retrattile intelligente: funivia con cavo retrattile automatico che si adatta alla velocità di marcia del cingolo che migliora l'efficienza dell'ispezione
Parametri principali:
Cingolato |
Dimensioni |
808*420*481 mm(9-ruote in pollici, la posizione più alta del telaio di sollevamento) |
808*189*114 mm(4-ruote in pollici, senza telaio di sollevamento) |
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Diametro del tubo applicabile |
DN200-3000MM |
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Classe di protezione |
IP68, impermeabile, antipolvere, antideflagrante |
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Rotazione dell'obiettivo |
Rotazione assiale di 360 gradi, rotazione radiale di 180 gradi |
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Testa della telecamera |
2 milioni di pixel Risoluzione:1920*1080 Zoom ottico 10x |
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Lente dello specchietto retrovisore |
2 milioni di pixel, risoluzione: 1920*1080 |
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Illuminazione vicina alla luce |
Sorgente luminosa bianca fredda a LED ad alta luminosità da 4 pezzi |
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Illuminazione a luce lontana |
Sorgente luminosa a LED ad alta luminosità da 10 pezzi |
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Illuminazione del fanale posteriore |
Sorgente di luce bianca fredda a LED ad alta luminosità da 2 pezzi |
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Telecamera PT a montaggio anteriore |
Funzione di riscaldamento e disappannamento one-touch, graffio dello specchio, anticondensa |
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Timone |
Design differenziale a doppio motore, sterzo a 360 gradi in cantiere |
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Guidare |
6-trazione integrale; Azionamento del motore importato |
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Sollevamento della fotocamera |
Il telaio di sollevamento elettrico può essere collegato direttamente al cingolo dopo essere stato smontato |
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temperatura di esercizio |
-10~55 gradi |
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Pneumatico |
4", 5", 6" e 9" sono ruote standard, 8" e 10" sono opzionali |
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Comunicazione |
Il robot e la funivia comunicano tramite il 2-cavo centrale |
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Funivia |
Dimensioni e peso |
710*390*480 mm, 41 kg (senza batteria) |
Comunicazione dei dati |
Carrello portacavi al terminale tramite connessione WIFI o connessione via cavo |
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Classe di protezione |
Grado di protezione IP65 |
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Lunghezza del cavo |
Standard 120 metri |
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Tensione del cavo |
Solo andata 250 kg |
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Funzione contatore di conteggio |
Precisione di conteggio di 100 m ±5 mm |
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Alimentazione elettrica |
Alimentazione da funivia, autonomia oltre 8 ore |
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Controllore della tavoletta |
Modalità di controllo uomo-robot |
Funzionamento touch screen con l'app, abbinabile al controller con impugnatura |
Schede di memoria |
64G (disponibile capacità maggiore opzionale) |
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Unità di visualizzazione |
Comunicazione wireless + cablata Display HD, modalità di protezione degli occhi professionale Antiriflesso, antiriflesso |
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Tempo di resistenza |
Circa 8 ore (il tempo specifico dipende dall'ambiente di utilizzo) |
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Controller con impugnatura (opzionale) |
Dimensioni e peso |
Palmare 102*153*63 mm, 280 g |
Tipo senza fili |
Bluetooth 6m (in condizioni normali) |
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Software di controllo del terminale tablet |
Visualizzazione delle informazioni |
Visualizzazione in tempo reale di data e ora, inclinazione dei cingoli (pendenza del tubo), pressione dell'aria, contatore della distanza (lunghezza del cavo rilasciato), video ispezione, azimut della telecamera, altezza dell'obiettivo, allarme antiribaltamento, allarme pressione dell'aria, scrittura personalizzata del testo sul video , calcolare il diametro del tubo, la curva di pendenza, ecc., rilevando i difetti della tubazione e generando report secondo gli standard pertinenti |
Analisi di ispezione |
Analisi dei difetti dei tubi; utilizzare il controller per acquisire manualmente le immagini dei difetti |
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Funzione di controllo |
Controlla l'avanzamento, l'indietro, lo sterzo, l'arresto, la velocità del cingolo, il cavo retrattile automatico, la guida automatizzata del robot; sollevamento, abbassamento, regolazione dell'illuminazione del supporto lente; rotazione orizzontale e verticale e ritorno della lente in posizione centrale; messa a fuoco e zoom della fotocamera; visualizzazione simultanea della fotocamera anteriore e posteriore, movimento preimpostato della fotocamera, calibrazione laser della lunghezza del difetto, disappannamento dell'obiettivo, ecc. |
Applicazioni
Il robot cingolato per l'ispezione dei tubi è una macchina altamente avanzata utilizzata per ispezionare, monitorare e mantenere le condutture in vari settori. Il robot è uno strumento essenziale per il monitoraggio, il rilevamento e la riparazione di condutture in settori quali petrolio e gas, acqua, prodotti chimici ed energia nucleare.
Nelle industrie del petrolio e del gas, gli oleodotti vengono utilizzati per trasportare petrolio, gas e altri prodotti attraverso vaste reti di condotte che si estendono per migliaia di chilometri. Queste condotte sono soggette a condizioni ambientali difficili come temperature estreme, alta pressione e trasporto di materiale abrasivo che deteriorano le condizioni della conduttura nel tempo. Pertanto, per l'industria petrolifera, il robot cingolato per l'ispezione dei tubi è uno strumento ideale per monitorare le condizioni interne delle condutture, ispezionare la corrosione, le crepe, le perdite e qualsiasi altra anomalia che può portare al guasto della conduttura.
Allo stesso modo, negli impianti di trattamento delle acque, il Robot Cingolato Pipe Inspection viene utilizzato per ispezionare e pulire l'interno dei tubi fognari, consentendo una corretta valutazione delle linee fognarie, scoprendo ostruzioni o danni causati da radici di alberi o sostanze insolite. Identificando la causa del problema, il personale di manutenzione può pianificare efficacemente una strategia di riparazione per risparmiare costi, fatica e ridurre i tempi di fermo dell'impianto.
I robot cingolati svolgono un ruolo fondamentale anche nel settore dell’energia nucleare, dove le condutture sono parte integrante dei sistemi di generazione di energia. I tubi utilizzano vapore ad alta pressione per azionare le turbine che alla fine generano elettricità. A causa dell'elevata temperatura e dell'esposizione alle radiazioni, la sicurezza è un elemento integrante per le centrali elettriche. Utilizzando il robot cingolato per l'ispezione dei tubi, gli operatori dell'impianto possono valutare le condizioni dei tubi identificando eventuali problemi di manutenzione e rilevare eventuali rischi di perdite o crepe che potrebbero causare rischi per la sicurezza invece di ricorrere a un'ispezione manuale che mette a rischio la sicurezza umana.
In conclusione, il robot cingolato per l'ispezione dei tubi è uno strumento fondamentale nei sistemi di gestione delle condutture. Attraverso l'ispezione, la manutenzione e il monitoraggio delle tubazioni, possiamo prevenire guasti alle tubazioni che portano a disastri ambientali, rischi per la sicurezza e perdite finanziarie. Oggi, l'ispezione e il monitoraggio delle condutture con il robot cingolato per l'ispezione dei tubi è diventata una pratica standard in vari settori, dal petrolio e gas, all'acqua, ai prodotti chimici e alle centrali nucleari. I vantaggi derivanti dall'utilizzo di un robot cingolato per l'ispezione delle tubazioni sono chiari: identificazione tempestiva dei problemi, miglioramento della sicurezza e riduzione dei costi operativi con conseguente manutenzione preventiva ed efficiente.
La nostra fabbrica
Profilo Aziendale

Shaanxi Granfoo Intelligent Technology è un'impresa intelligente high-tech, specializzata nella progettazione, ricerca e sviluppo, produzione ed esportazione di telecamere subacquee, telecamere per l'ispezione di tubi, robot di ispezione subacquea ROV, connettori subacquei, cavi sottomarini, sensori mutiparametrici per il monitoraggio della qualità dell'acqua, ecc. Granfoo è già riconosciuto come partner strategico di molte aziende OEM da circa 16 anni. Abbiamo un team di grande esperienza per lavorare sui tuoi progetti OEM. La nostra esperienza e il nostro splendido servizio ci hanno permesso di ottenere buoni rapporti commerciali con molti acquirenti e fornitori internazionali. I nostri prodotti sono venduti in molti paesi in tutto il mondo, tra cui Europa, Nord America, Giappone, Corea, Australia, ecc.

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