Prospettive della tecnologia robotica subacquea intelligente

In quanto sistema complesso, un robot subacqueo intelligente integra intelligenza artificiale, rilevamento e riconoscimento di bersagli subacquei, fusione di dati, controllo intelligente e vari sottosistemi di navigazione e comunicazione. Una piattaforma intelligente senza pilota per le missioni. Poiché i robot subacquei hanno grandi prospettive nella ricerca marittima e nello sviluppo oceanico, sono anche ampiamente utilizzati nella futura acquisizione di informazioni subacquee, attacchi di precisione e "guerra di intelligence asimmetrica".

Pertanto, la tecnologia dei robot subacquei è ampiamente utilizzata. È un campo di ricerca e sviluppo importante e attivo in ogni paese del mondo. Sulla base della pratica e dell'esperienza in problemi tecnici correlati, vengono descritti lo stato di sviluppo e le prospettive di robot subacquei intelligenti e vengono proposte possibili soluzioni a questi problemi in modo costruttivo Queste tecnologie correlate includono: tecnologia di progettazione del supporto del robot subacqueo, architettura, tecnologia di controllo del movimento di base, tecnologia di pianificazione e decisione, tecnologia di simulazione del sistema, tecnologia di rilevamento e riconoscimento di bersagli subacquei, affidabilità del sistema e tecnologia di tolleranza ai guasti, ecc. Con lo sviluppo della scienza e della tecnologia, la tecnologia dell'intelligenza artificiale sarà più ampiamente utilizzata nei robot subacquei intelligenti. Tuttavia, la tecnologia dei robot sottomarini è ancora nella fase di ricerca di base e sviluppo sperimentale e c'è ancora molta strada da fare prima della piena applicazione.