Che ruolo svolgono i robot subacquei nell'ingegneria petrolifera offshore?

Lerobot subacqueoutilizzato nell'ingegneria petrolifera offshore è generalmente coerente con il ROV convenzionale in termini di forma, struttura, funzione, ecc., ma il braccio robotico o gli strumenti trasportati sono più caratteristiche ingegneristiche del petrolio. La maggior parte del ROV in applicazioni di ingegneria petrolifera offshore è dotato di 4-8 propulsori idraulici, in base al bersaglio dell'operazione con le relative funzioni di selezione dei robot, di solito uno o due, la funzione è generalmente videocamera, afferrare oggetti, tagliare cavo / corda metallica, valvole aperte / chiuse, rimozione di bulloni / flange / anelli di carte, saldatura subacquea, taglio di fiamma subacqueo e così via. Inoltre, sono equipaggiate le seguenti apparecchiature: sistema di posizionamento, sensori elettroacusici, batimetrici, telecamera a sbalzi sinistro e destro, telecamera di svolta /inclinazione, sonar di scansione e presto.

Il robot sottomarino utilizzato nell'ingegneria petrolifera offshore può essere diviso in tre categorie in base all'osservazione e alla capacità operativa. La prima categoria è il tipo di osservazione pura, può completare solo l'osservazione pura subacquea, le operazioni video, non trasportare strumenti e attrezzature di funzionamento subacqueo, che viene generalmente utilizzato nel monitoraggio del punto di fango del tubo marino, osservazione subacquea del rack del catetere, rilevamento aereo dei fondali marini e altre operazioni; La seconda categoria è il tipo di lavoro, attraverso l'installazione di diverse funzioni operative del robot, per completare il lavoro subacqueo più complesso, questo tipo di ROV è la più alta frequenza dell'ingegneria petrolifera marina; La terza categoria è la categoria rettili, si riferisce principalmente alla macchina da trincea e trench inglion, ecc., per la conduttura sottomarina, le operazioni di scavo dei cavi marini.

Il ruolo del robot sottomarino nella posa di condotte sottomarine:

(1) ROV trasporta apparecchiature di misurazione subacquee per completare la posizione, i danni, la profondità, gli oggetti estranei e altri lavori della conduttura sottomarina.

(2) Tagliare alcuni cavi/funi metalliche ausiliarie installate, come cavi di avviamento, ausiliari di taglio installati floats_ boe, ecc., rimuovere\ installare anelli di aggancio.

(3) Lavori di osservazione subacquea: osservazione in crociera dei danni alla tubazione, monitoraggio dei punti di fango, accumulo di rifiuti, sospensione della tubazione, supporto sacrificale di anodo e tubazioni, curva di espansione, dispositivo di iniezione dell'acqua e dispositivo di connessione del tubo flessibile.

(4) Misurazione potenziale: misurare il potenziale di protezione del catodo di ciascuna linea.

(5) Misurazione delle sospensioni della tubazione: utilizzare il sonar per misurare la lunghezza della sospensione della tubazione.

(6) Fotocamera subacquea: lo stato dell'intero tubo marino per la conservazione video, in particolare difetti, anomalie e parti importanti della tubazione, come il record.

(7) Funzionamento subacqueo: Durante l'installazione di piegatura di espansione nella posa di tubi d'altura, lo smontaggio e il montaggio di flange, bulloni, ecc. che deve essere completato con ROV.

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