Qual è il collo di bottiglia della tecnologia dei robot subacquei?

Una voltarobot subacqueosfonda la tecnologia, il suo spazio di sostituzione delle importazioni è vasto. Tuttavia, l'applicazione pratica dei veicoli subacquei domestici è limitata a causa della grande lacuna nella tecnologia di rilevamento, nel livello di processo, nel display e nel controllo integrati, nella tecnologia integrata di navigazione e posizionamento.

Questo articolo riguarda principalmente la navigazione subacquea (posizionamento) e la tecnologia di comunicazione per robot subacquei

A. Tecnologia di navigazione subacquea (posizionamento)

Ci sono molti sistemi di navigazione per robot autonomi, come sistemi di navigazione inerziale, sistemi di navigazione gravitazionale, sistemi di navigazione del terreno sottomarino, sistemi di navigazione geomagnetica sul campo, navigazione del sistema gravitazionale, linee di base lunghe, linee di base corte e giroscopio in fibra ottica e sistemi di stivaggio del misuratore Doppler. A causa del prezzo e della tecnologia e di altri motivi, è generalmente favorito dal giroscopio in fibra ottica e dal misuratore Doppler composto dal sistema di calcolo. Il sistema è in grado di soddisfare le esigenze di utilizzo subacqueo dei robot, sia in termini di prezzo, scala e precisione, che si sta sviluppando in patria e all'estero.

B. Tecnologia delle comunicazioni

Attualmente, i principali mezzi di comunicazione sono la fibra ottica e la comunicazione idroacustica.

La comunicazione in fibra ottica è costituita da macchina ottica (superficie), macchina ottici subacquea, cavo in fibra ottica. Il vantaggio è che la velocità di trasmissione è elevata (100 Mbit/s) e ha una buona capacità anti-inceppamento. Lo svantaggio è che limita la distanza di lavoro e la manovrabilità dei robot subacquei, che sono comunemente usati nei robot con cavi.

La comunicazione idroacustica è l'unico e ideale metodo di comunicazione per i robot subacquei per realizzare la comunicazione a media e lunga distanza. L'ostacolo più importante alla realizzazione della comunicazione idroacustica è l'interferenza multi-way casuale, che richiede la risoluzione di una serie di tecnologie per soddisfare i requisiti di trasmissione ad alta gamma e alta velocità di dati.

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