Lo sviluppo di robot sottomarini autonomi telecomandati in Cina.

I sommergibili possono solitamente essere suddivisi in sommergibili con equipaggio (HOV) e sommergibili senza pilota (UVS). Sommergibili senza pilota, noti anche come"robot sottomariniGG quot;, È diviso in due categorie: uno è un ROV e l'altro è un AUV.

ROV è un robot subacqueo controllato a distanza da un operatore tramite un cavo su una nave per condurre rilevamenti fini su piccola scala e operazioni ad alta intensità. AUV completa il rilevamento subacqueo o le operazioni di illuminazione secondo una procedura preimpostata e la sua intelligenza è relativamente alta. Negli ultimi anni, il controllo remoto autonomo ibrido dei robot con funzioni ROV e AUV e modalità di controllo, basate sulla tecnologia di comunicazione in fibra ottica, si sono sviluppati rapidamente in alcuni ambienti estremi, che sono stati riconosciuti e resi popolari a livello internazionale.

L'Istituto di automazione di Shenyang dell'Accademia cinese delle scienze ha presentato per la prima volta il concetto di robot subacqueo autonomo telecomandato, o ARV, Cina, nel 2003. Dopo più di dieci anni, ha sviluppato una piccola serie ARV, la serie Arctic ARV e molti altri set di campioni, è stato utilizzato con successo nella sicurezza e protezione subacquea e nella scienza artica.

GG quot; Haidou" aderendo al concetto di design ARV, per ROV e AUV vantaggi tecnici. Nella modalità autonoma, è possibile eseguire attività di rilevamento autonomo su un'ampia area di abissi sottomarini e le informazioni di rilevamento possono essere ritrasmesse in tempo reale attraverso micro cavi in ​​fibra ottica. Dopo aver scoperto il target di interesse, è possibile passare alla modalità di controllo remoto online per eseguire un'osservazione ottica fine o operazioni di campionamento in punti fissi e distanze ravvicinate. Può anche utilizzare modalità di controllo indipendenti per completare rispettivamente il rilevamento del corpo idrico e le attività di osservazione.

The petite" Haidou" era sotto una tremenda pressione"" durante questo viaggio di spedizione scientifica. A una profondità di 10.000 metri, il" Haidou" il sistema deve resistere alla pressione dell'acqua di mare esterna di circa 110 MPa. Dai materiali per la galleggiabilità esterna ai componenti che sopportano la pressione all'interno della cabina sigillata e al sistema di propulsione, tutti devono affrontare test estremi. I ricercatori hanno risolto con successo il problema utilizzando la tecnologia di tenuta a pressione di compensazione e hanno realizzato il lavoro affidabile ed efficiente dell'intero sistema alla pressione di 10.000 metri.

Tang Yuangui ha detto:" Come robot subacqueo con capacità autonome, il' Haidou' ha la sua capacità di giudicare e può essere giudicato se l'ambiente esterno rappresenta un potenziale pericolo in base alle informazioni di feedback dei sensori e delle apparecchiature trasportate. Quando le cose andranno male, si proteggeranno."

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