Tecnologia dei sistemi energetici per robot subacquei
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Sistemi energetici: una raccolta di dispositivi che forniscono fonti di alimentazione perrobot subacqueomovimenti e dispositivi di potenza, strumenti e carichi di missione. L'energia è il fattore principale che limita il suo funzionamento, di solito limitando i parametri di missione del viaggiatore, come la sua portata, velocità, profondità di lavoro e carico di missione.
I robot subacquei, in particolare i robot di navigazione autonomi con un'elevata durata della batteria, richiedono dimensioni ridotte, peso leggero, alta densità di energia, uso ripetuto, sicurezza e basso costo.
Il sistema energetico robotico sottomarino utilizza batterie, yen, macchine interne, batteria e aria calda per garantire che l'aereo abbia l'energia indipendente necessaria per la navigazione sicura e le attività operative. A causa della necessità di dimensioni e sicurezza, le batterie sono il metodo di energia primaria utilizzato dai robot.
L'attuale sistema energetico comprende principalmente il sistema termico e il sistema energetico elettrochimico.
I sistemi termici sono l'energia termica e meccanica che converte l'energia nei robot, compresi i cicli chiusi, i sistemi chimici e nucleari. È un metodo più pratico per fornire energia al robot sott'acqua mediante reazione chimica (batteria al piombo, batteria argento-zinco, batteria).
I sistemi di energia elettrochimica sono le prestazioni richieste per i sistemi che utilizzano membrane a scambio di protoni, che successivamente incontrano la potenza dei robot sottomarini. La batteria è caratterizzata da alta densità di energia, generazione di energia elettrica ad alta efficienza, meno calore al lavoro, può avviarsi e chiudersi rapidamente. Tuttavia, la tecnologia è ancora priva di pompe silenziose adeguate, disposizione delle linee del gas, elettroliti solidi e metodi di stoccaggio efficaci per carburante e ossidanti. Con il continuo sviluppo, si prevede che diventi il principale sistema energetico dei robot.
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